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秦始皇二十五年（公元前222年）设钜鹿郡、钜鹿县，郡、县皆治于今平乡镇。宋大中祥符年间徒县城于今平乡镇。1945年8月22日平乡县城迁于乞村（今丰州镇）。1953年于此设城关乡，1958年建立 城关公社，1961年改称平乡公社。1984年改乡，1987年改镇。1996年将原郭桥乡18个行政村划归本镇。1997年，面积52.8平方千米，人口3.6万。
驾车路线：全程约65.0公里
起点：邢台东站
1.从起点向正南方向出发，行驶100米，右转进入广场中间路
2.沿广场中间路行驶120米，左转进入站北路
3.沿站北路行驶150米，右转
4.行驶740米，直行进入泉北东大街
5.沿泉北东大街行驶850米，左转进入东华路
6.沿东华路行驶3.2公里，左后方转弯进入中兴东大街
7.沿中兴东大街行驶480米，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.3公里，右前方转弯进入京港澳高速
9.沿京港澳高速行驶4.4公里，朝南和/临清/G2516方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶1.4公里，直行进入邢临高速
11.沿邢临高速行驶38.8公里，在平乡/曲周出口，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶1.1公里，右转进入S234
13.沿S234行驶8.5公里，右转进入南环大道
14.沿南环大道行驶720米，左转进入振兴大街
15.沿振兴大街行驶3.0公里，左转进入育才路
16.沿育才路行驶200米，到达终点(在道路右侧)
终点：乞村
驾车路线：全程约132.7公里
起点：乞村
1.邢台市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿人民路行驶100米，左转进入建设大街
2) 沿建设大街行驶2.7公里，左前方转弯进入S234
3) 沿S234行驶8.5公里，左转
4) 行驶300米，朝济南方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶780米，直行进入邢临高速
3.沿邢临高速行驶27.7公里，朝北京/开封/大广高速/G45方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶2.0公里，直行进入大广高速
5.沿大广高速行驶70.8公里，在枣强/冀州/S393出口，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶720米，直行
7.衡水市内驾车方案
1) 行驶640米，朝冀州/S393方向，右前方转弯进入S393
2) 沿S393行驶4.2公里，朝衡水/北京方向，稍向右转上匝道
3) 沿匝道行驶390米，直行进入京广线
4) 沿京广线行驶13.2公里，朝北京方向，左后方转弯
5) 行驶90米，直行
6) 行驶300米，到达终点(在道路右侧)
终点：衡水湖国家湿地公园
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