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地球是由两台发动机驱动的系统，一台是地球内部的放射性和原生热(驱动和维持着全球岩石圈的地壳运动，内力地质作用)，另一台发动机是太阳，驱动和维持地表岩石的风化，剥蚀和沉积过程，外力地质作用。
地质学研究对象:岩石圈的物质组成，结构，产状，成因及其分布规律。研究地壳运动及其所引起的各种构造变动和发展规律。研究地球 历史 及生物演化规律
地貌学:研究地球表面的形态特征，结构，成因及其发生，发展和分布规律。特征时间和空间尺度大跨度，时间的无限性，变动的复杂性，地质作用的不可逆性。
研究方法:将今论古(原因:改变地球面貌的自然力量在全部地质 历史 上就性质和强度而言都是相同的。作用虽然缓慢，但从不间断这些力量缓慢的积累，导致了地球面貌的巨大改变。)
以上是均变论(未谈到量变到质变的突变性)
与之对应的是灾变论(恐龙突然灭绝)
自地球形成以来，经历了漫长而复杂的变化，地壳表面形态，内部结构和物质成分都在不断变化着，这些都是因为地质作用
橄榄石+Si02 ……辉石+角闪石
辉石 +Si02 ……角闪石+黑云母
角闪石+SiO 2……黑云母
原始SiO2，含量决定了矿物组合
相距近的矿物可以共生，相距远的矿物不能共生，如橄榄石不可能与石英共生。
一般早结晶的矿物自形程度好，晚结晶的矿物自形程度差。
是指岩石中矿物的结晶程度、颗粒大小、形状和晶粒相对大小以及晶粒之间的相互结合关系所表现出来的特征。分为：
玻璃质结构由非晶质的火山玻璃组成。
隐晶质结构矿物颗粒< 0.2 mm，肉眼（或放大镜）无法分辨其矿物晶体，但在显微镜下能明显看到。
显晶质结构肉眼能分辨矿物晶体颗粒。
斑状结构 是岩石由部分大的矿物晶体（斑晶）和部分隐晶质矿物晶体或玻璃质成分(基质)组成。
主要依据化学成分、形成深度和矿物成分划分
首先，根据Si02，含量(Wt%)，将岩浆岩分为超基性岩、基性岩、中性岩和酸性岩四个大类。
其次，再按形成深度分为深成岩、浅成岩和喷出岩。
再其次，根据主要矿物成分划分。
在地表和接近地表条件下，原有岩石的风化剥蚀产物在原地或经过搬运，沉积和压固而形成的岩石。
碎屑矿物也称继承矿物，是抵抗风化能力较强、母岩机械破碎后被保存下来的矿物，如石英、长石、白云母等。
表生矿物 包括粘土矿物（高岭石、蒙脱石、伊利石等）和氧化物矿物，它们可由原生矿物转化，或从胶体溶液中结晶出来形成的。
指组成沉积岩组分的大小、形状和排列方式，其结构类型取决于岩石的形成作用。
由母岩机械破碎作用的产物经胶结形成的岩石具有碎屑结构。
以母岩化学分解过程中新形成的，以粘土矿物为主构成的岩石具有泥质结构。
由化学沉积作用形成的岩石具有化学结构。
由生物遗体或生物碎屑组成的岩石则具有生物结构。
是指沉积岩各个组成部分的空间分布和排列方式所反映的岩石外貌特征。
层理构造沉积岩的物质成分、颜色、结构沿着垂直于层面的方向上的变化所显示出来的成层现象，称为层理构造。
层理构造是沉积岩最重要的特征之一，也是野外沉积岩区别岩浆岩及某些变质岩的最主要标志。
机械运动或生物活动在未固结的沉积物表面留下的痕迹，被后来的沉积物覆盖，并保留在层面上的构造现象。
(1)波痕
（2）生物痕迹
(3)泥裂
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